四輪一帶”中的四輪指的是驅動輪，導向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。
它們直接關系到挖掘機的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。
由于坦克履帶式車輛行走部分的特殊構造，坦克主要是依靠兩條履帶的速度差或者方向差來完成轉向。
坦克的轉向方式：有一種是差速轉向。主要用于坦克行進間轉向，坦克的兩條履帶分別由兩個獨立的變速箱控制，坦克在行進間轉向主要是改變兩個變速箱的傳動比，使坦克的一條履帶處于高l端位，一條履帶處于低檔位，使兩條履帶產生不同的速度，坦克則向低速履帶方向轉向。
湖北中特工程機械有限公司 產品主要配套主機生產廠商：開元智富、江蘇谷登、恒至鑿巖、中聯重科、徐工、柳工、國機重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供貨量逐年增加，另外，我公司生產配套的美國卡特l彼勒、日本小松和韓國現代的支重輪是市場需求熱點。公司產品遍布國內。
履帶漲緊的設計原則
如果履帶預張緊力過大，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損，履帶剛性大，張緊裝置起不到緩沖作用，履帶行走機械的內摩擦力就會增加，同時造成發動機功率的損失以及加快 履帶的磨損速度;預張緊力太小又會使履帶松馳，起不到張緊作用，同時造成履帶上方振動及跳動，也會造成摩擦力的增加，磨損增大。
為此，必須調節一個合適的張緊設計準則 ：
1.當履帶行走機構受到沖擊載荷或跨越障礙時，應能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補償履帶鏈曲線的變化，以防止履帶行走機構零件過載。因此，緩沖彈簧必須有必要的彈性行程。
2.在正常的工作條件下，張緊輪不會因上方區段履帶的跳動而后移，即此時緩沖彈簧不應產生彈性行程。因此，緩沖彈簧必須有必要的預緊力。
3.當履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長時，應可以通過對張緊機構的調節，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復履帶的正常張緊度。因此，漲緊機構必須有一定的調節行程。
挖掘機履帶漲緊裝置設計
履帶式挖掘機在行走和作業時，履帶各節的鉸接處會因磨損而節距加長，減小了張緊度，履帶上部下垂加大，行走出現跳動，甚至使履帶脫落，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。
如果履帶預張緊力過大，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損，履帶剛性大，張緊裝置起不到緩沖作用，履帶行走機械的內摩擦力就會增加，同時造成發動機功率的損失以及加快 履帶的磨損速度;預張緊力太小又會使履帶松馳，起不到張緊作用，同時造成履帶上方振動及跳動，也會造成摩擦力的增加，磨損增大。為此，必須調節一個合適的張緊度。當履帶
湖北中特工程機械有限公司承襲湖北咸寧工程機械股份有限公司四十年技術積累，擁有先進的生產、檢測設備，依靠技術和科學管理，產品與國內外成功企業對接，是從事履帶式機械底盤和液壓件研發、制造和銷售的專業型企業。中特公司主要生產：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列節距的106個機型、300個品種的工程機械“四輪一帶”和漲緊裝置。
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